Тяжелая ситуация.. на счет достижения оргазма девушкой... некоторым бывает очень тяжело кончить в определенных позах, а в каких-то - легко. Зуб даю, для твоей девушки сбоку - не единственный вариант. попробуйте что то похожее. возможно она может кончить в таком положении только по тому что член входит под определенным углом. по-экспериментируйте.
НО... то, что меня больше всего поразило и в чем я солидарна с Пираткой... что за цыканье? во-первых отсутствие оргазма - не конец света. Во-вторых... если девушка видит только секс ради оргазма - она просто не умеет получать от совокупления элементарного удовольствия.
Минет - отдельная тема. Девушка должна быть к этому готова. Можно для начала ласкать ее. как зачастую срабатывает - она захочет доставить удовольствие своему партнеру. а там уже все просто. Можно попробовать преподнести это в виде игры или, как уже было сказано, предложить 69.